Direcção por pinhão e cremalheira
Neste tipo de direcção, o pinhão está na extremidade inferior da coluna de direcção e assenta numa régua dentada, a cremalheira.
Ao virarmos o volante, o conjunto pinhão-cremalheira converte o movimento rotacional em movimento linear que é transmitido às rodas pela barra da direcção.
Este sistema é muito comum pelo seu baixo custo de produção e compacticidade. Tem ainda como caracterÃsticas o facto de proporcionar uma direcção precisa e com boa reposição da direcção das rodas.
Um caso particular é a caixa com cremalheira de dentes de passo variável.
Neste caso a cremalheira tem os dentes mais próximos entre si nas extremidades. Deste modo, a direcção é mais pesada quando se vira pouco o volante em relação á posição central, dando um comportamento mais preciso à direcção quando se circula a direito e mais leve em estacionamento. Consegue ao mesmo tempo ser mais leve nas extremidades (quando se vira mais o volante) tornando as manobras em cidade mais fáceis de realizar.
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Direcção por esferas recirculantes
Neste tipo de direcção temos como elementos principais um sem-fim, uma porca da direcção e um sector.
O sem-fim ao rodar obriga a porca a fazer um movimento ascendente/descendente, que por sua vez movimenta o sector.
Para tornar o accionamento da direcção mais leve, utilizam-se esferas que ao actuar entre o sem-fim e a porca funcionam como se de um rolamento se tratasse. Deste modo o atrito entre os elementos é reduzido.
